Millau est une commune française, sous-préfecture du département de l'Aveyron. Aujourd'hui rattachée administrativement à la région occitanie, elle a appartenu historiquement à la province du Rouergue . Elle est située à 49 km au sud-est de Rodez, à 84 km de Montpellier et à 142 km de Toulouse.

Le territoire de cette commune constitue une partie du parc naturel régional des Grands Causses.